Android Bluetooth Introduction - Presentation Transcript

Android Bluetooth Introduction - Presentation Transcript Android Bluetooth Introduction Erin Yueh 2009/06/26     Agenda  ● Android Bluetooth architecture  ● Related source code  ● Init Bluetooth   ● Connect with other BT devices (dbus)  ● RFCOMM  ● OBEX (socket)     Android architecture     The diagram above offers a library-oriented   view of the Bluetooth stack.       Related source code  ● Bluez 3.36 (user space and kernel)   /mydroid/externel/bluez  /mydroid/kernel/drivers/bluetooth   /mydroid/kernel/net/bluetooth  ● Android app framework (java & c++)  /mydroid/frameworks/base/core/jni/android_bluetooth_*.cpp   /mydroid/frameworks/base/core/java/android/bluetooth/*.java  /mydroid/frameworks/base/services/java/com/android/server/ (SystemServer) ● Android UI application   /mydroid/packages/apps/Phone/src/com/android/phone/ (Phone App)  /mydroid/packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/ (Settings App)     Init Bluetooth   ● /root/init.rc  mkdir /data/misc/hcid (store device info)  service dbus /system/bin/dbus daemon  service hcid /system/bin/hcid (disabled)  service hfag /system/bin/sdptool add  channel=10 HFAG (handsfree, disabled, one shot)  service hsag /system/bin/sdptool add  channel=11 HSAG (headset, disabled, one shot)  ● /root/init.trout.rc service hciattach (disabled)   ● system server decice BT power On or Off from settings value start related services     ddms: dalvik debug monitor I.     ddms: dalvik debug monitor II.     Bluetooth headset Music player + Dialer      Connect with other BT devices  ● Bluez: hcid daemon  ● dbus-daemon: connections between hcid and system server  ● D-Bus is a simple inter-process communication (IPC) system for software applications to communicate with one another.  ● dbus-daemon is the D-Bus message bus daemon. D-Bus is first a library that provides one-to-one communication between any two applications; dbus-daemon is an application that uses this library to implement a message bus daemon. Multiple programs connect to the message bus daemon and can exchange messages with one another.  ● debug utility: d-feet, dbus-monitor, dbus-send     BlueZ D Bus Architecture      D Feet: D Bus viewer and debugger     Dbus send: send a message to a message  bus     Scan nearby BT devices in Android  ● Bluez utility: hcitool scan  ● DiscoverDevices: bluez/util/hcid/dbus­api.txt This method starts the device discovery procedure. This includes an inquiry  procedure and remote device name resolving. On start up this process will  generate a DiscoveryStarted signal and then return DeviceFound singals. If the  procedure has been finished an DiscoveryCompleted signal will be sent.  ● Source code: android_server_BluetoothDeviceService.cpp /* Compose the command */ msg = dbus_message_new_method_call(BLUEZ_DBUS_BASE_IFC, nat >adapter,  DBUS_CLASS_NAME, "DiscoverDevices"); /* Send the command. */ reply = dbus_connection_send_with_reply_and_block(nat >conn, msg,  1, &err);     Signals     How to pair with a BT device? I. Register  Passkey Agent     II. Request PIN code     RFCOMM (Radio Frequency  Communication)  ● The Bluetooth protocol RFCOMM is a simple set of  transport protocols.  ● RFCOMM is sometimes called Serial Port Emulation.   ● The Bluetooth Serial Port Profile is based on this protocol.  ● In the protocol stack, RFCOMM is bound to L2CAP  ● RFCOMM provides a simple reliable data stream to the  user, similar to TCP. It is used directly by many telephony  related profiles as a carrier for AT commands     Send AT commands via bluetooth  ● Connect with Nokia N73 phone  ● > sdptool browse 00:18:C5:42:18:78  ● > sudo rfcomm connect 0 00:18:C5:42:18:78 2  ● minicom ● > AT ● > AT+CGMR ● > AT+CGMI     OBEX (Object EXchange)  ● a communications  protocol that  facilitates the  exchange of binary  objects between  devices.  ● in the protocol stack,  OBEX is bound to  RFCOMM     SOCKET   ● UNIX socket  (AF_BLUETOOTH)  ● inter process  communication   ● like Internet socket recv() send()  ● client server     Receive files via BT in Android  ● openobex + obexpushd    ● Run an OBEX data server in Android  ● > obexpushd  ● listen RFCOMM connections  ● File permission     Send files via BT in Android  ● Openobex + obexftp  ● Connect to a RFCOMM connection  ● > obex_test ­b BTADDR CHANNEL  ● > obexftp  b BTADDR  B CHANNEL  list     Thank You!